Η ΕΕ και η Τουρκία έχουν συνάψει Συμφωνία Σύνδεσης ήδη από το 1963 (12 Σεπτεμβρίου), η οποία αποσκοπεί στην ενίσχυση της οικονομικής συνεργασίας και των διμερών εμπορικών σχέσεων, λαμβάνοντας υπόψιν και την ταχύτερη ανάπτυξη της Τουρκίας σε οικονομικό και κοινωνικό επίπεδο.
Μεταξύ των άλλων, η Συμφωνία Σύνδεσης περιελάμβανε, βάσει αμοιβαίων υποχρεώσεων, τη σταδιακή εγκαθίδρυση τελωνειακής ένωσης μεταξύ της Τουρκίας και της Κοινότητας και την ευθυγράμμιση των οικονομικών πολιτικών τους με σκοπό την εξασφάλιση της ορθής λειτουργίας της σύνδεσης και την ανάπτυξη των αναγκαίων κοινών δράσεων για το σκοπό αυτό.
Στις 23 Νοεμβρίου 1970 υπογράφηκαν ένα πρόσθετο πρωτόκολλο (σχετικά με τη μεταβατική περίοδο της τελωνειακής ένωσης) και ένα χρηματοδοτικό πρωτόκολλο (για την ανάπτυξη της χώρας), τα οποία προσαρτήθηκαν στη Συμφωνία Σύνδεσης μεταξύ της ΕΟΚ και της Τουρκίας.
Η τελωνειακή ένωση ΕΕ-Τουρκίας ισχύει από το 1995. Ωστόσο, στην ετήσια επισκόπηση προόδου του 2023, το Συμβούλιο καλεί την Τουρκία να εκπληρώσει τις υποχρεώσεις της και να υλοποιήσει την τελωνειακή ένωση ΕΕ-Τουρκίας, καθώς και να διασφαλίσει την αποτελεσματική εφαρμογή της σε όλα τα κράτη μέλη της ΕΕ.